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大岭山镇监控安装

更新时间:2019-06-09 09:05:57
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海康威视阡陌系列叉车机器人

MR-F7L-SS314A1(H)

激光定位导航,智能取货系统,稳定高效的驱动系统,智能电池管理,多重安全防护。

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功能特性

集群调度:自主开发的集群控制调度系统, 支持多系列、多型号机器人混合调度。

自主装卸:配备高精度视觉定位传感器,可自主识别无序摆放的托盘,并智能调整位姿,实现托盘自主智能装卸。

车载系统:自主开发车载系统, 支持高精度激光定位。 提供标准化接口,扩展性强 。

自主充电:动力锂电池供电, 自主充电,安全可靠 。

多级安全防护:配置激光、雷达、红外、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现全方位、立体化安全防护。

灵活驱动:采用高精度导航定位算法, 控制精度 ±5mm。 稳定运行速度 2m/s。

详细参数


指标参数
基本参数

外形尺寸L*D*H(mm)2388*946*2060
荷载中心距(mm)600
前后轮距(mm)1357
自重(不含蓄电池)950
自重(含蓄电池)1220
导航方式激光SLAM
手动操作具备
Zui大搬运货物重量(kg)1400
标准门架Zui大提升高度(mm)2700
作业时门架Zui大高度(mm)3550
Zui小离地间隙(mm)15
适用托盘尺寸(mm)1200*1000
运动性能

额定运行速度(空载)(m/s)2.0
导引定位精度(mm)±10
重复定位精度(mm)±10
提叉速度(负载/空载)(mm/s)160/250
降叉速度(负载/空载)(mm/s)340/410
Zui小转弯半径(mm)1800
Zui小通道宽度(mm)3100
电池相关

电池额定电压(V)24
电池容量(Ah)200
充电循环次数完全充放电1500次
额定工况下工作时间(H)6~8
充电时间(H)完全放电后充电时长≤3
充电板安装方式侧面三电级
安全防护

激光避障区域安全激光
碰撞条检测车头半包围碰撞条检测
托盘到位检测具备
叉齿检测叉齿红外传感器检测
急停按钮左右急停按钮
声光报警具备
货物检测具备


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