大岭山镇监控安装
更新时间:2019-06-09 09:05:57
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海康威视阡陌系列叉车机器人
MR-F7L-SS314A1(H)
激光定位导航,智能取货系统,稳定高效的驱动系统,智能电池管理,多重安全防护。
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产品介绍
详细参数
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功能特性
集群调度:自主开发的集群控制调度系统, 支持多系列、多型号机器人混合调度。
自主装卸:配备高精度视觉定位传感器,可自主识别无序摆放的托盘,并智能调整位姿,实现托盘自主智能装卸。
车载系统:自主开发车载系统, 支持高精度激光定位。 提供标准化接口,扩展性强 。
自主充电:动力锂电池供电, 自主充电,安全可靠 。
多级安全防护:配置激光、雷达、红外、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现全方位、立体化安全防护。
灵活驱动:采用高精度导航定位算法, 控制精度 ±5mm。 稳定运行速度 2m/s。
详细参数
基本参数 | ||
外形尺寸L*D*H(mm) | 2388*946*2060 | |
荷载中心距(mm) | 600 | |
前后轮距(mm) | 1357 | |
自重(不含蓄电池) | 950 | |
自重(含蓄电池) | 1220 | |
导航方式 | 激光SLAM | |
手动操作 | 具备 | |
Zui大搬运货物重量(kg) | 1400 | |
标准门架Zui大提升高度(mm) | 2700 | |
作业时门架Zui大高度(mm) | 3550 | |
Zui小离地间隙(mm) | 15 | |
适用托盘尺寸(mm) | 1200*1000 | |
运动性能 | ||
额定运行速度(空载)(m/s) | 2.0 | |
导引定位精度(mm) | ±10 | |
重复定位精度(mm) | ±10 | |
提叉速度(负载/空载)(mm/s) | 160/250 | |
降叉速度(负载/空载)(mm/s) | 340/410 | |
Zui小转弯半径(mm) | 1800 | |
Zui小通道宽度(mm) | 3100 | |
电池相关 | ||
电池额定电压(V) | 24 | |
电池容量(Ah) | 200 | |
充电循环次数 | 完全充放电1500次 | |
额定工况下工作时间(H) | 6~8 | |
充电时间(H) | 完全放电后充电时长≤3 | |
充电板安装方式 | 侧面三电级 | |
安全防护 | ||
激光避障 | 区域安全激光 | |
碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | |
托盘到位检测 | 具备 | |
叉齿检测 | 叉齿红外传感器检测 | |
急停按钮 | 左右急停按钮 | |
声光报警 | 具备 | |
货物检测 | 具备 |
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